指导教师

张晓海

职称

副教授

填报时间

2006年1月

课题名称

机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究

课题来源

              自拟题目

课题类型

               设计型

完成课题所需时间

12周

所需学生人数

2人

实习（考察）地点

电气实验室、工厂

论文（设计）地点

院内

立题依据

机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。本课题拟开发的物料搬运机械手，采用PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化要求随时更改相关控制参数。

本课题预期目标（含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计）

1.        系统工作原理图；

2.        机械手电气原理图；

3.        PLC控制程序；

4.        设计说明书一份；

提供的外部条件

1. 主要工作部件的工作原理及参数。

2. 教研室、院资料室和图书馆有较丰富的设计资料。

3. 国内外类似的机型可供参考。

4．机械手模型一套

主要参考资料

1．自动控制原理、光电传感器的相关资料

2．VB程序设计

3．《可编程序控制器原理及应用》.华南理工大学出版社

4．《FP0编程指导》

相邻课题情况或子课题情况

本课题分为软件、硬件两部分，需2人分工合作完成。

填报人（签字）：   张晓海                         填报日期：  2006年 1月  5 日

系（教研室）审核意见：

        题目来源于实践教学需要，并对实际生产领域有一定的参考价值，同意立题。

                                             系（教研室）主任（签字）李玲

                                                       2005年  12 月 25 日

院毕业论文（设计）工作领导小组审核意见：

                                                             学院（签章）

                    组长（签字）：                      年    月    日