| 武汉大学课程设计 一种涵管检测机器人行走机构 共6页，2930字。 摘 要： 本文针对坝内涵管检测的问题在总结了目前存在的几类管内作业机器人的基础上，结合轮式与履带式行走机构的特点，提出了一种新型的，用于涵管检测机器人的行走机构。 关 键 词：机器人；涵管；行走机构 |
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| 武汉大学课程设计 一种涵管检测机器人行走机构 共6页，2930字。 摘 要： 本文针对坝内涵管检测的问题在总结了目前存在的几类管内作业机器人的基础上，结合轮式与履带式行走机构的特点，提出了一种新型的，用于涵管检测机器人的行走机构。 关 键 词：机器人；涵管；行走机构 |